Jadran LENARČIČ

Jadran Lenarčič se je leta 1979 zaposlil na Institutu »Jožef Stefan « in pričel raziskovati na področju robotike ter postal eden izmed pionirjev tega področja pri nas. Mednarodno se je uveljavil z dosežki s področja robotske kinematike. Bil je začetnik in je do danes predsednik mednarodnih simpozijev Advances in Robot Kinematics, ki veljajo za najpomembnejša mednarodna srečanja s tega področja v svetu. Leta 1988 je njegovo metodologijo modeliranja robotske kinematike prevzela prva svetovna enciklopedija robotike. Prof. Lenarčič je raziskoval tudi gibanje človeške roke za namene razvoja humaniodnih robotov. Najbolj odmeven dosežek je robotski ramenski sklop, ki temelji na paralelnem mehanizmu in omogoča človeku podobno gibanje. Sodeloval je pri razvoju prvih industrijskih robotov pri nas ter aplikaciji robotov v industriji. Med letoma 2005 in 2020 je bil direktor Instituta »Jožef Stefan«. Je profesor na Univerzi v Ljubljani in redno predava na Univerzi v Bologni. Je dopisni član Bolonjske akademije znanosti in umetnosti.

Model mehanizma ramenskega sklopa humanoidnega robota v frontalni ravnini. Zgoraj je shema mehanizma, kjer se oznaka U nanaša na univerzalni sklep, T na translacijski sklep in S na sferični sklep. Spodaj je prikazan mehanizem pri gibu abdukcije.

1955 rojen v Beogradu

1979 diplomira, Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana

1986 doktorira, Fakulteta za elektrotehniko

1992 gostujoči profesor na University of Hull

1994 gostujoči profesor na Univerzi v Ferrari

1997 gostujoči profesor na Univerzi v Bologni

1999 gostujoči profesor, Notre Dame University

2003 redni profesor na Univerzi v Ljubljani

2005 direktor IJS

Izbrana dela

J. Lenarčič in M. M. Stanisic (2003) Humanoid shoulder complex and the humeral pointing kinematics. IEEE Trans. Robot. Autom.19:499-507.

J. Babič in J. Lenarčič (2004) In vivo determination of triceps surae muscle- tendon complex viscoelastic properties. Eur. J. Appl. Physiol. Occup. Physiol. 92:477-484.

J. Lenarčič, M. M. Stanišić in T. Bajd (2012) Robot Mechanisms, Springer.

Izbrane nagrade

1988 Red dela s srebrnim vencem

2015 Cavaliere Ufficiale nell’Ordine al merito della Repubblica Italiana

2019 Chevalier de l’ordre national du mérit, Francija